CAUSALIDAD DE UN SISTEMA
En terminos generales se podria decir que Un sistema causal es aquel que es no-anticipativo; esto es, que las salidas dependen de entradas presentes y pasadas, pero no de entradas futuras. Todos los sistemas en “tiempo real” deben ser causales, ya que no pueden tener salidas futuras disponibles para ellos.A continuación se muestra unos ejemplos de sistemas causales y no causales
Ahora sobre la pregunta de si en un sistema causal pude h(t) tener valores distintos de 0 para tiempos menores de 0 podríamos decir resumidamente que la causalidad para un sistema lineal es equivalente a la
condición de "reposo inicial", es decir, si la entrada a un sistema causal es 0 hasta algúnpunto en el tiempo, entonces la salida también debe de ser 0 hasta ese tiempo.
En concreto, para que un sistema LTI discreto sea causal, y[n] no debe depender de x[k] para k mayores que n.
Tenemos que para que lo anterior sea cierto, los coeficientes h[n-k] que multiplican a x[k] para k>n deben ser cero, por tanto h[n]=0 para n<0.
Despues de lo explicado anteriormente:
No es posible que h[t] tome valores distintos de 0 para tiempos menores a 0.

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